2.1 F001_IMG_E
Variables physique : F001_IMG_E
Variables image : F001_IMG_E
Prog : Section F001_IMG_E
2.2 F015_SEQ_SECU_POS
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 0
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 10
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 100
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 110
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 140
Prog : Section F015_SECU_POSITION étape 170
2.3 FC021_INIT_PARAM
Variable F021_INIT_PARAM : AXE X
Variable F021_INIT_PARAM : AXE Y
Prog :Section F021_INIT_PARAM
Fenêtre d’autorisation
Position de départ et vitesses
Vitesse et coefficient
Réglages des positions MVT 01
Réglages des positions MVT 02
2.4 F022, F023, F050
Variables : F022_REPRISE_SECTEUR
Prog : Section : F022_REPRISE_SECTEUR
Variables et section F023_BITS_HORAIRES
Variables F050_DEFAUTS_GENERAUX
Prog : Section F050_DEFAUTS_GENERAUX
2.5 Séquence
2.5.1 Gemma
Variable de séquence
Prog : SEQ_GEMMA étape 0
Prog : SEQ_GEMMA étape 10
Prog : SEQ_GEMMA étape 2010
Prog : SEQ_GEMMA étape 3010
2.5.2 SEQ_GESTION
Prog : SEQ_GESTION étape 0
Prog : SEQ_GESTION étape 10
Prog : SEQ_GESTION étape 100
Prog : SEQ_GESTION étape 400
2.5.3 SEQ_MANU_AXE_X
Prog : SEQ_MANU_AXE_X étape 0
Prog : SEQ_MANU_AXE_X étape 10
Prog : SEQ_MANU_AXE_X étape 1000
Prog : SEQ_MANU_AXE_X étape 1100
Prog : SEQ_MANU_AXE_X étape 1900
2.5.4 SEQ_MANU_AXE_Y
Prog : SEQ_MANU_AXE_Y étape 0
Prog : SEQ_MANU_AXE_Y étape 10
Prog : SEQ_MANU_AXE_Y étape 1000
Prog : SEQ_MANU_AXE_Y étape 1200
2.5.5 SEQ_INIT_AXE_X
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 0
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 10
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 2000
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 3030
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 3050
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 3070
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 3090
Prog : SEQ_INIT_AXE_X étape 3100
2.5.6 SEQ_INIT_AXE_Y
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 0
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 10
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 2000
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 3030
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 3070
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y étape 3100
2.5.7 SEQ_CYCLE_AUTO
Prog : SEQ_INIT_AXE_Y – Grafcet fonctionnel
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 0
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 10
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 20
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 1000
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2000
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2050
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2100
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2200
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2300
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2310
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2330
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2360
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2400
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2410
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2430
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 2460
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5050
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5100
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5200
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5300
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5310
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5330
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5360
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5300
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5410
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5430
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5460
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5600
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 5700
Prog : SEQ_CYCLE_AUTO étape 32000
2.5.8 SEQ_REGUL_VITESSE
Explication REGUL_VITESSE
Calculs REGUL_VITESSE
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 0
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 10
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 20
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 200
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 300
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 1000
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 1200
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 1300
Prog : SEQ_REGUL_VITESSE étape 32000
2.6 Gestion sortie TOR
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 - Variables
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Acquittement
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Défauts FdC
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Défauts SC
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Sorties
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Animation
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Compteurs moteurs
DFB - MOTEUR_2_SENS_AXE_V02 – Section Compteurs défauts
Prog : SORTIE TOR – AXE X
Prog : SORTIE TOR – AXE Y
2.7 F32K_IMG_S, Init codeur
Variables physique : F32000_IMG_S
Variables images : F32000_IMG_S
Prog : Section F32000_IMG_S
Prog : Section INIT CODEUR
